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Este proyecto consistió en diseñar un portal de incorporación para clientes del sector de automatización industrial. El objetivo era reducir el tiempo de configuración inicial de los sistemas de brazos robóticos multieje y transportadores indexados, permitiendo a los ingenieros de planta cargar parámetros de ciclo, validar sincronización con visión artificial y recibir informes de compatibilidad antes de la puesta en marcha. Se trabajó con tres plantas piloto durante seis meses, ajustando los formularios de captura de datos según los tipos de carga y las velocidades de ciclo objetivo. El resultado fue una reducción del 40% en el tiempo de preparación de nuevos proyectos y una base de configuraciones reutilizables que acortó los plazos de cotización.
Ingenieros de planta y jefes de producción comparten su experiencia con la automatización cinemática.
Integramos el brazo robótico de 6 ejes con el transportador indexado y el sistema de visión. El ciclo de manipulación de carga se redujo de 14 a 9 segundos por pieza. La precisión en el guiado analítico eliminó los errores de posicionamiento que teníamos con el sistema anterior.
Reducción de ciclo 35%La sincronización entre los transportadores mecánicos y los robots fue el punto crítico. Con el ajuste fino de los parámetros de indexado logramos mantener una velocidad constante de 45 ciclos por minuto sin desviaciones. La visión artificial nos permitió adaptarnos a lotes con geometría variable.
Estabilidad en producciónImplementamos el sistema de guiado analítico por visión en la línea de ensamblaje de subconjuntos. La tasa de rechazo por mal posicionamiento bajó del 4% al 0.3% en el primer mes. Los operadores reportan que la interfaz de ajuste de parámetros es clara y permite cambios rápidos entre referencias.
Reducción de rechazos 92%La integración de los brazos robóticos multieje con los transportadores indexados nos permitió unificar dos estaciones separadas en una sola celda. El tiempo de transferencia entre operaciones se eliminó por completo. El mantenimiento programado se simplificó porque los componentes están estandarizados.
Unificación de estacionesNecesitábamos un sistema que pudiera manipular cargas de hasta 12 kg con variaciones de centro de gravedad. La combinación de visión artificial y control cinemático ajusta la trayectoria en tiempo real. Desde la puesta en marcha no hemos tenido una sola colisión ni parada no programada por desviación de carga.
Cero colisiones en 6 meses